本申请实施例提供一种无导轨手动扫查装置、相控阵超声检测方法及系统，包括：设置有滑轨和至少三个滚轮的框架主体和固定在所述滑轨的轨道上的探头升降组件；所述探头升降组件的底部设置有探头楔块，所述探头楔块开设有用于对相控阵检测仪的探头进行限位的第一通孔，所述探头升降组件的顶部设置有上固定板，所述上固定板上设置有至少一个弹簧；所述弹簧的一端与所述上固定板连接，所述弹簧的另一端与下固定板相抵，并在弹簧压缩状态时向所述下固定板和夹持腿施加一垂直向下的压力，以使所述相控阵检测仪的探头与待扫查物体的检测面紧密贴合；本申请能够实现对相控阵检测装置的有效固定，避免探头晃动提高检测效率。