发明公开
- 专利标题： 基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法
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申请号： CN202010705687.4申请日： 2020-07-21
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公开(公告)号： CN111797363A公开(公告)日： 2020-10-20
- 发明人: 王鼎 , 赵明明 , 乔俊飞 , 杜胜利
- 申请人： 北京工业大学
- 申请人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构： 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 吴荫芳
- 主分类号： G06F17/15
- IPC分类号： G06F17/15 ; G06N3/08 ; G06Q10/04
摘要：
本发明提供一种基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法，利用DHP结构实现非仿射非线性系统的自学习最优跟踪控制算法，并将该方法应用于暴雨天气下的污水处理过程控制。在本发明中，采用数值方法求解与期望轨迹对应的稳定控制，进而建立基于迭代DHP求解非仿射系统最优控制律的数据驱动自学习方法；将该方法应用于溶解氧和硝态氮的浓度控制，以达到污水处理系统良好的轨迹跟踪效果。
公开/授权文献
- CN111797363B 基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法 公开/授权日：2024-02-06
