本发明属于假肢设计技术领域，公开了一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统，所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统包括：信息采集模块、数据处理模块、主控模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块。本发明采用多通道电极形式、总线结构，便于假肢接受腔安装集成；采用多通道肌电极感应器，提高了假肢控制的识别率和准确率。本发明通过预警模块实现假肢接受腔内部环境的实时监控，并在达到设定的空气质量标准上限值时自动报警，从而保证消除了截肢患者穿戴假肢造成残肢进一步损害的可能性，结构简单，不需要改变原假肢的结构，改造成本低。