本申请实施例提供一种特征提取方法、装置、存储介质及电子设备，所述特征提取方法包括：从全景数据中识别出多个本体；获取每一所述本体与每一其它本体之间的关系类型，以得到所述多个本体之间的关系类型图；根据所述关系类型图从所述全景数据中获取全景特征。本申请实施例提供的特征提取方法中，电子设备可以根据多个本体之间的关系类型来构建关系类型图，并根据关系类型图来获取全景特征，从而从多个本体中提取特征时，可以对多个本体进行协同处理，可以提高提取特征的准确性、全面性。