一种基于NASICON型电解质的复合固态电解质薄膜及其制备方法。本发明属于全固态锂电池领域。本发明的目的在于解决目前刚性无机固态电解质与电极界面相容性差、聚合物基固态电解质离子电导率过低，以及具有聚合物界面层的LATP基全固态锂电池室温极化大，需在高温下运行的技术问题。产品：是由NASICON型固态电解质粉体、聚合物和锂盐经溶液铸膜法制备而成。方法：一、将固态电解质粉体、聚合物、锂盐加入溶剂中搅拌形成均匀的浆料；二、将所述浆料涂布到玻璃板基体上，干燥后得到复合型固态电解质薄膜；三、将复合型固态电解质薄膜在电解液中浸润，然后吸干电解质薄膜表面的电解液，真空干燥后得到复合型固态电解质。