本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，可以支持单个TRP/panel传输和多个TRP/panel传输两种情况下的层映射。该方法包括：终端设备根据至少一个传输块的传输块信息和至少一个DMRS端口组，确定第一信息，该第一信息包括该至少一个传输块对应的码字到传输层的映射方式和/或每个传输层所采用的DMRS端口；该终端设备基于该第一信息进行该至少一个传输块对应的码字到传输层的映射，并传输映射之后的数据，和/或，该终端设备基于该第一信息在每个传输层所采用的DMRS端口上分别进行DMRS传输。