本发明公开了紫云英种子收集及秸秆粉碎还田的收割机，包括机身、发动机、操作台、传动系统、收割组件、输送组件、清洗组件、脱粒组件、出风组件、履带组件和松紧调节组件，发动机、操作台、传动系统、收割组件、输送组件、清洗组件、脱粒组件、出风组件、履带组件和松紧调节组件均设置于机身上。与现有技术相比，本发明利用可实现切割分禾、脱粒分离、清洗、秸秆粉碎还田的作业工序，具有较高的工作效率，其在清洗仓的两侧设置有活动连接的隔料板，可根据需要调节风量，从而保证紫云英种子的进仓率；进一步，其设置有松紧调节装置，以适应在不同地形环境上的工作需求，能够对履带产生良好的保护效果，还能够使得履带保持良好的抓地力。