本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，涉及磨抛机技术领域，以解决现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低的问题，包括主体，支撑臂；所述主体为矩形结构，且主体的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块通过弹簧安装在支撑臂顶端的凹槽内部移动。支撑臂是用来通过受力板接收顶块的顶动力的，使得旋转件带动水钻坯料转动的时候，水钻坯料与顶块处于同一位置，顶块与受力板接触的时候，可以使受力板向下移动，进而使受力板通过支撑臂带动打磨件向下移动，使得每个通过的水钻坯料都可以通过顶块带动打磨件移动打磨。