一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。