本发明公开了一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法，属于液压机技术领域，包括液压动力油箱、液压垫泵组、液压垫油缸和三通伺服插装阀；液压垫泵组、泵出口控制阀块、蓄能器控制阀组、蓄能器通过管路依次连接；运动控制器的I/O端口分别与液压垫油缸回程腔压力传感器、压垫油缸顶起腔压力传感器、液压垫位置传感器、三通伺服插装阀进行数据交互；三通伺服插装阀和液压垫缸锁定阀块连接；液压垫油缸通过管路分别与三通伺服插装阀、液压垫缸锁定阀块连接；液压垫泵组与液压动力油箱通过管路连接；三通伺服插装阀和泵出口控制阀块连接；液压垫油缸分别与蓄能器控制阀组、蓄能器、三通伺服插装阀、液压垫缸锁定阀块、液压动力油箱通过管路连接。