本申请涉及一种电梯制动装置及电梯系统，所述电梯制动装置包括：第一制动臂；第二制动臂，与所述第一制动臂相背设置或交叉活动连接；主电磁制动组件，连接于所述第一制动臂和所述第二制动臂的之间，所述主电磁制动组件能够产生动力带动所述第一制动臂或所述第二制动臂运动，以实现抱闸和松闸；第一辅助铁芯，沿所述主电磁制动组件的动力方向设置，且连接于所述第一制动臂背离所述主电磁制动组件的一侧；第一辅助线圈，套设于所述第一辅助铁芯。本申请提供的电梯制动装置工作效率高。