公开了一种铁电陶瓷材料、压电传感器及制备方法，铁电陶瓷材料具有多层级铁电畴结构，制备方法包括，将称取的原料混合后放入球磨罐中球磨形成混合料，再将混合料放入烘箱内烘干，再放入研钵中研磨过筛形成粉料；粉料放入坩埚内在马弗炉中于1350℃预烧，预烧的粉料在研钵中研磨成细粉，加入预定质量分数的聚乙烯醇树脂混合均匀，过筛选出粒径为0.15mm至0.28mm的二次粉料；二次粉料倒入不锈钢模具中，在预定压力下保压第三预定时间成型为胚件；胚件放入马弗炉中，温度升至预定温度，保温第四预定时间，排出聚乙烯醇树脂形成样品，样品放入坩埚中，用相同材料的粉料做埋料埋烧，在1425-1475℃中烧结形成陶瓷片。