本发明公开了一种基于无人机影像的架空输电线路档距、转角计算方法，它包括：无人机影像数据采集以及后差分处理；有序杆塔影像子集分割提取；杆塔图斑几何边界提取；确定杆塔中心点相对平面坐标；输电线路档距和转角计算；利用图像识别与处理技术，自动在杆塔影像子集中筛选出杆塔中心正上方的正射影像，减轻内业工作量，避免人工判别误差；外业测量只需人工操作无人机飞行，无需人工抵达塔基处，在丘陵、山地等地形相对于传统测量手段，大大提高工作效率，降低工作人员因野外工作发生人身危险的概率；解决了现有技术存在的工作效率低、人力投入高和大量野外工作给测量工作人员带来人身危险等技术问题。