本发明提供了一种盾尾刷性能测试装置及其测试方法，该装置包括：箱体，其设置有上开口端；上封板，可升降地安装于上开口端内；以及同向设置的三待测盾尾刷，其底板安装于上封板的底部，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，每一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板的底部弹性压低于箱体的底部上，相邻的二后保护板之间形成密封的油脂腔，第一个后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔，箱体开设有连通于油脂腔的注油孔和连通于泥水腔的注水孔。本发明解决了盾尾刷的选取凭经验，对工程施工存在较大的风险的问题。