本发明公开了一种机载电场测试仪和无人机，其中，机载电场测试仪包括：壳体组件和内部组件，内部组件设置于容置空间内；其中，壳体组件包括：感应电极，感应电极设置于壳体组件上方并与壳体组件间隔一定隔离距离，用于感应空中静电场产生静电感应信号；内部组件包括：电场敏感元件，电场敏感元件与感应电极相连，用于接收静电感应信号以产生静电监测信号。本发明的机载电场测试仪使得电场敏感元件内置于壳体组件的容置空间中，避免了电场敏感元件受外界的干扰或因外界影响受损，具有更高的监测灵敏度、稳定性和安全性。另外，其极大地缩小了结构尺寸以及整体重量，应用范围更广。