本发明涉及一种多级滤波嵌套振幅增益的地质雷达信号恢复方法，包括：首先，对待处理的地质雷达数据进行前期编辑与修饰性处理后，进行一次宽频带滤波与振幅恢复，对信号进行整体信号增强；再根据地质雷达天线主频进行针对性主频滤波与信号增强，即可实现的目标信号与深部信号增强与提取。本发明可实现在信号衰减较快地区(如黄土地区)正常信号的恢复及雷达探测的深部信号恢复，亦可实现对孔洞、根系等特殊信号的增强与提取，进而大大提高地质雷达的精细化探测深度，可广泛应用于城市地下空间探(56)对比文件唐小平.地震波场模拟及应用.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2011,(第2011年第3期),全文.张恩泽.探地雷达在城市工程勘察中的应用研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技辑.2017,(第2017年第10期期),15-22.吴俊豪.AUV电磁导引回坞系统研究与设计.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技辑.2020,(第2020年第1期),39-41.肖宏跃;雷宛;杨威.地质雷达特征图像与典型地质现象的对应关系.煤田地质与勘探.2008,(第04期),60-64.