本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。