本发明提供了一种无人机和GNSS-RTK结合的测量系统，该系统包括：定位装置；两个基准站，两个所述基准站分别设置于待测量区域的周边或所述待测量区域的两端；无人机，所述无人机上搭载流动站，所述流动站与两个所述基准站通讯连接。本发明中，在现有的GNSS-RTK系统的基础上，在待测量区域周边或两端架设基准站，无人机搭载有流动站，流动站与两个基准站通过相连接，通过无人机搭载流动站，实现了无人操作，提高了测量效率，且即使在崇山峻岭及局部地形险恶的的地段也可保证测量过程的安全性。