本申请提供了一种基于多航天器的天地时差的确定方法以及确定装置，该方法包括：获取器上时间、星上时间和地上时间，器上时间为目标探测器的数据包中的时间，星上时间为中继卫星的数据包中的时间，地上时间为地面站的数据包中的时间，目标探测器、中继卫星与地面站构成数据传输链路；获取数据传输链路上的各个节点上的时延和相邻的两个节点之间的空间时延，节点包括目标探测器、至少一个中继卫星和地面站；根据器上时间、星上时间、地上时间、各个节点上的时延以及相邻的两个节点之间的空间时延，确定天地时差，天地时差为目标探测器与地面站之间的时差，该方案实现了天地时差的精确确定。