发明公开
- 专利标题: 用于变电站巡检的探沟装置
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申请号: CN202010549095.8申请日: 2020-06-16
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公开(公告)号: CN111813106A公开(公告)日: 2020-10-23
- 发明人: 谭忠维 , 薛志成 , 崔志文 , 巫伟南 , 欧旋 , 金宇 , 方丙涛 , 李轩 , 朱瑞超 , 陈鲲 , 邵心元 , 黄云杰
- 申请人: 深圳供电局有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
- 专利权人: 深圳供电局有限公司
- 当前专利权人: 深圳供电局有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 何平
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; B25J5/00 ; B25J11/00 ; H02B3/00
摘要:
本发明涉及一种用于变电站巡检的探沟装置,包括:行走组件;测距装置,测距装置设置在行走组件上,且测距装置发出的激光与行走组件所在的水平面的夹角为锐角;控制组件,控制组件分别与行走组件和测距装置电连接,控制组件用于接收、处理测距装置获取的数据,并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,控制组件还用于基于地形曲线数据控制行走组件运动。本申请提供的上述方案,控制组件根据接收到的数据绘制探沟装置前方水平面的地形曲线,并用于控制行走组件的运动,从而可以提前检测出前方影响整体装置行驶的沟道、孔洞等障碍,进而保证整体装置在运动的时候实现避障,确保整体装置的安全运行。
公开/授权文献
- CN111813106B 用于变电站巡检的探沟装置 公开/授权日:2023-03-21