本发明提供一种基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，包括：步骤S1：建立停车场内的室内图；步骤S2：在车辆驶入泊位时，确定泊位在室内图的第一位置；步骤S3：通过5G通讯获取用户发送的寻车请求指令并获取用户的定位信息；步骤S4：确定定位信息在室内图的第二位置；步骤S5：在室内图上以第二位置为起点、第一位置为终点，进行导航。本发明的基于高位视频结合北斗、5G技术实现的室内寻车方法，降低投资成本，无需安装大量蓝牙桩；定位更精准、导航更智能，可按照精确位置信息进行室内最优路线导航，操作更加便捷，车主可一键找车，无需做额外操作。