本发明公开了一种高抬腿座椅机构及座椅，包括基座、座椅侧板和联动机构，所述联动机构用于改变座椅侧板和基座的相对位置，所述联动机构包括第一推杆、第二推杆、第一转动件、支撑件和连动件，所述第一推杆一端与所述基座的一端连接，所述第一推杆的另一端与所述第二推杆连接；所述第二推杆与所述第一转动件连接；所述第一转动件与所述座椅侧板的转动连接；所述支撑件一端与所述第一转动件的中部连接，所述支撑件的另一端与所述基座的另一端连接；所述连动件的一端与所述基座连接。本发明座椅机构增加了腿部的伸展高度，能够调节不同的伸展位置，提高了使用舒适度。