本申请实施例提供一种自动密封引锭方法及装置，涉及连铸生产工艺领域。该自动密封引锭方法主要依靠机械臂、探测机构和密封引锭机构自动进行，方法包括以下步骤：S1、机械臂带动探测机构探测引锭头与结晶器之间的缝隙，得到包括缝隙轨迹及缝隙宽度的数据；S2、机械臂带动密封引锭机构沿缝隙轨迹对缝隙进行填充、捣打；S3、探测机构探测根据填充位置的抗形变能力，判断是否重复步骤S2，直至填充位置的抗形变能力大于等于5～10N/mm2；S4、密封引锭机构采用冷却料对填充部位进行覆盖。本申请实施例的自动密封引锭方法及装置用于连铸开浇前引锭头的密封，引锭密封效率高、效果好，有效规避漏钢事故。