本发明公开了一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块和驱动轮，所述驱动块的表面与所述驱动轮的表面转动连接，所述驱动轮通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈拿取的机械手。该汽车钢圈加工自动机械手，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体，在夹持气缸的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸内的活塞挤压与活塞杆固定连接的锥形挤压块向下运动，使与锥形挤压块滑动连接的滚轮被挤压的向两侧扩张，从而使与滚轮固定连接的夹持杆底部闭合，当规定的时间内完成码垛程序后，通过夹持气缸，夹持腔体内的机构恢复原位。