本申请提出一种泊车控制显示方法、装置和设备，所述方法包括：获取目标车辆的目标位置点；接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与目标位置点的相对位置信息；在以目标位置点为原点的直角坐标系中，根据相对位置信息获取候选泊车车位的位置坐标信息；根据候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；将目标车辆的车辆图像以及候选泊车车位图像发送给目标设备显示。由此，通过显示目标车辆与候选泊车车位之间的相对位置信息以及车位自身的尺寸角度等具体信息，方便用户对泊车环境的准确把握和选择。