本发明提供了一种衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的控制方法包括：控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转；获取电机的运行状态，确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第一预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水。通过本发明的控制方法，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，一方面取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，另一方面合理地将电机停止转动的时间段利用起来，进一步节省了洗涤时间，并尽可能确保洗涤动作时间，同时使得水位感测精准，避免频繁补水，从而有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。