本发明公开了一种地下矿山采空区遗留间柱的回采方法，在中段运输巷道(1)一侧向间柱(16)内掘进出矿巷道通达矿体上盘，采用扇形中深孔将出矿巷道顶部扩大形成喇叭口状底部结构；分别在间柱上盘矿岩接触面和下盘围岩内布置切割天井(12)与人行通风天井(3)，并使之与上中段回风巷道贯通，在人行通风天井(3)内沿垂直方向每隔一定高度掘进分层联络道(9)通达间柱下盘边界。然后自下而上逐个分层循环钻凿上向平行炮孔(11)、装药爆破、强制通风、放出崩落矿石(7)作业环节直至整个间柱全部开采结束，再使用铲运机将崩落矿石(7)全部出完并充填采空区，提高了间柱矿石回采率，降低了矿石贫化率，改善了作业面工作环境。