本发明公开了一种长距离盾构隧道内管道安装装置和安装方法，包括安装在盾构隧道内的管道支架、安装在所述管道支架上多条轨道和设置在所述轨道上的多个滑动支座，管道安装在滑动支座上，一根管道上对应多个滑动支座；管道通过滑动支座将管道运送到盾构隧道内，将运送到到盾构隧道内的多个管道段连接固定后，在盾构隧道内浇筑泡沫混凝土填充。本发明的有益效果为：通过在管道支架上安装轨道，并通过滑动支座直接将管道运送到盾构隧道内部进行连接，不用二次吊装，降低了管道焊口应力；施工器材也可通过轨道运送，方便管道安装和施工；采用上下分层的立体式管道支架，通过合理布局，可以在盾构隧道内安装多条管道线路，空间利用率高。