本发明公开了一种四管制热机组回收系统及其控制方法，涉及空调技术领域，其中系统包括风机和板式换热器，板式换热器冷凝出口侧设置有用于检测冷凝压力的压力传感器，还包括控制单元和压力比较单元，控制单元分别与风机和压力传感器电连接；其中控制方法包括以下步骤：通过控制单元获取冷凝压力；再判断冷凝压力是否在预设定压力范围内；如果是，生成对应的控制信号；控制单元根据控制信号调节风机转速，从而实现实时监测到机组运行状态，在一定范围内无极调节风机转速，进而实现热回收出水温度的目的；解决了现有技术中通过冷凝温度调节风机转速滞后的问题。