本发明的目的在于获得小型且准确的旋转角度检测装置。本发明构成为包括：转子(10)，其具有直径周期性地变化N次的磁性体的凹凸部(12)；定子(20)，其具有在与凹凸部(12)之间产生磁场的磁场产生部(21)、以及由配置在机械角中比180度除以N后的值要小的范围内的3个以上的磁检测元件(22)构成的元件组；旋转角度运算处理部(30)，其基于来自元件组的检测信号，运算转子(10)的旋转角度；以及正负反转机构，其根据元件数n，选择元件组中的一部分元件，使来自所选择的元件的检测信号正负反转。