本发明公开了一种取样管内静力触探测试装置，包括立柱、紧固件、盖板、导向套、探杆和探头，立柱的前端通过紧固件与外部的取样管连接，盖板安装在立柱的后端，盖板的外侧连接用于导向的导向套，所述探杆的一端前伸至导向套内并与位于盖板内侧的探头连接，探杆活动套接在导向套内，以使得探杆能够沿着导向套的轴向方向移动，线缆从探杆的另一端贯穿探杆后与探头连接，以将探头测试的数据通过线缆传输至外部。本发明使得探头直线插入样品内，有效避免探头与取样管内壁接触，探头的移动深度与样品的深度相对应，便于得到不同深度样品的测试数据，适用于不同深度的取样管管内静力触探测试。