本发明涉及一种采用毫米波雷达的道闸防砸系统和方法，系统包括射频前端、模数转换单元ADC、信号处理单元、逻辑判断单元、输出接口以及电源控制部分。该方法包括以下步骤：1、接收雷达回波进行积累；2、在快时间维进行FFT计算；3、采用数字波束形成技术进行空域滤波，获得回波角度信息；4、在距离-角度数据上进行CFAR目标检测；5、对检测得到的目标点进行慢时间维FFT，得到目标多普勒；6、计算目标点的距离、角度、速度，并进行极坐标到直角坐标的转换；7、剔除虚假目标点。本发明不仅能提高目标检测概率，而且能够对车辆和行人进行识别，在提高道闸通行效率的同时，简化安装施工，降低使用成本。