本发明公开了一种泥浆脉冲信号处理方法及装置，该方法包括：利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行强制去噪，得到去噪后的帧同步信号；对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，得到帧同步峰值检测结果；根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中的原始指令信号；利用指令小波去噪对原始指令信号进行强制去噪，得到去噪后的指令信号，泥浆脉冲采样信号的长度是指令信号长度的2倍。本发明利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行一级强制去噪，进而再利用指令小波去噪对原始指令信号进行二级强制去噪，得到去噪后的指令信号，提高泥浆脉冲信号的去噪效果，帧同步小波去噪和指令小波去噪还可以简化计算，提高泥浆脉冲信号的去噪效率。