本公开提供了一种库存物料盘点方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：在物料入库时，获取物料在库内的三维摆放坐标信息；通过标签读写器读取设置在物料上的标签，获取第一物料信息；基于三维摆放坐标信息建立三维库位模型，建立三维摆放坐标信息与第一物料信息之间的映射关系；接收到盘点指令，通过标签读写器对设置在外围物料上的标签进行扫描，获取第二物料信息；根据第二物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点。本公开的方法、装置以及存储介质，解决了对库存物料进行盘点时需要移动物料堆垛的问题；在进行盘点时只需扫描位于外围垛位的物料获取物料信息，能够提高盘点效率、减少人力物力投入、降低盘点错误率。