本发明实施例涉及一种阻断直流输电谐波振荡的控制方法、系统及终端设备，应用于直流输电系统上，所述直流输电系统中设置有反馈控制回路和PI控制器，所述直流输电系统上还设置有消除谐波分量装置，所述消除谐波分量装置位于所述反馈控制回路和所述PI控制器之间。通过在直流输电系统的反馈控制回路与PI控制器之间增加消除谐波分量装置，消除谐波分量装置消除反馈控制回路输出第一电气量中的谐波分量，实现阻断直流输电系统中的谐波分量在换流器控制中的传递，该阻断直流输电谐波振荡的控制方法结构简单、抑制效果好、成本低等优点，解决了现有直流输电中由回路谐振及外部谐波扰动引起的谐波振荡的技术问题。