本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。