本发明涉及一种聚氨酯水性涂料制备加工系统，包括壳体、进料装置、研磨装置与筛选装置，所述壳体内从上往下依次安装有进料装置、研磨装置与筛选装置，且壳体顶端中部开设有进管口，壳体底端中部开设有出管口，壳体底端左右对称开设有出料口，壳体下端侧壁上沿其周向方向均匀开设有移动槽、安装口与滑动槽。本发明通过进料装置间歇性地向研磨装置内投放物料，以免研磨装置工作负担过大，经过研磨的物料经筛选装置的筛分后从出料口落出，研磨装置工作时间较长后，可直接从壳体内部对研磨辊表面粘附的物料进行清理，节省了对研磨辊进行拆卸的步骤，减轻了工作人员的负担。