本发明公开了一种集成式超声波零件清洗装置，包括装置本体；所述装置本体包括清洗筒，清洗筒内设有翻转板，翻转板前后端固定连接有转动轴，转动轴前端贯穿清洗筒并套接固定有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有步进电机，清洗筒下部灌注有清洗液，清洗筒底部设有超声波发生装置。本发明通过设有清洗筒、翻转板、转动轴、蜗轮和蜗杆，使得零件倒置浸没在清洗液中，在超声波和重力共同作用下，加速污渍沉淀；通过在清洗筒上部集成有往复的毛刷板和喷管，实现零件的二次清洗；通过设有被动齿轮、齿条板、升降板、导向板、牵引杆和偏心盘，实现喷头的往复摆动，提高冲洗覆盖角度，提高冲洗效果，避免污渍残留。