本发明提供一种连续成型的纸吸管成型设备，一种连续成型的纸吸管成型设备包括送料区、成型区和切料区，所述送料区内依次设置有主纸片送料轮、第一牵引轮和缓冲轮。所述成型区包括第二牵引轮、成型治具、引导送料机构和加热机构。本发明通过成型治具的设置，能够将主纸片送料轮上的主纸片引出，并将主纸片由水平状态卷曲成环形状态，且形成搭接面，通过引导送料机构将纸片卷向前，加热机构对纸片卷上的搭接面进行热风加热，以便于引导送料机构将纸片的搭接面有效地粘结牢固，进而实现了纸吸管的连续成型制作，大大提高了纸吸管的生产制作效率，本发明结构设计合理简单，使用方便快捷，具有很强的实用性。