本发明涉及车辆运载技术领域，尤其是一种螺旋推进轮连接角度调整装置。其包括蜗杆，所述蜗杆一端通过蜗杆轴承连接蜗杆轴承座，蜗杆另一端通过联轴器连接伺服电机的驱动端；所述蜗杆一侧设有涡轮，所述涡轮的螺旋齿和蜗杆的螺纹段啮合连接，所述涡轮的内螺纹段和丝杆表面螺纹啮合连接；所述丝杆一端通过第一销轴转动连接在转接板一端，转接板另一端通过第二销轴共同转动连接两个导杆的一端，两个导杆的另一端插接在螺旋推进轮一端的盲孔中。本发明通过调整同侧两螺旋推进轮中间连接处的高度，改变螺旋推进轮的连接角度，以此增大触地面积，防止螺旋推进轮中间部分悬空打滑，提高了爬坡能力；能够避免螺旋推进车在山脊处迅速翻转引发的安全事故。