本申请涉及一种运载火箭及其发射支撑尾段，包括上支撑环、下支撑环、蒙皮、桁条、中间框、上层中间框、下层中间框和滚控安装支座；桁条固定于上支撑环和下支撑环之间，蒙皮固定于上支撑环、下支撑环和桁条的内侧；中间框布置于蒙皮内侧面的一个圆周上，相邻的两节中间框首尾间隔有安装空位，滚控安装支座安装于安装空位处；在与安装空位对应的两个相邻的桁条上直插两个尾翼与火箭的连接部件，两个尾翼与火箭的连接部件对称布置于中间框的上下两侧，尾翼的内侧和尾翼与火箭的连接部件铰接；上层中间框设置于安装空位上方，下层中间框设置于安装空位下方。本申请在运载火箭的发射支撑尾段设置了滚控装置，并且保证了发射支撑尾段承载稳定性。