本公开涉及一种基于自调节撑脚的桥梁转体系统及方法，包括从下向上依次布置的下承台、转体支撑件和上承台，上承台能够在水平面转动以完成桥梁转体，上承台的下表面设置有多个竖向的撑脚，多个撑脚呈圆周布置，其特征在于，所述撑脚在竖直方向的高度能够独立调节。本公开能够根据现场转体的施工进程，自动识别转体结构关键位置的竖向位移，进而通过撑脚的升降对桥梁转体姿态进行自动调节和纠偏，进而使得整个上承台及上部结构受力均匀，平稳的转到设计桥位，提高了施工的精度和效率。