本发明公开了一种基于卫星测高回波波形监测湖冰厚度的方法，包括以下步骤：步骤1：设置波形参数，根据Brown模型计算参考回波波形；步骤2：从所述参考回波波形中选取包含波形前缘的子波形；步骤3：对选取的所述子波形与测得的实际回波波形进行相关分析，确定实际回波波形的波形前缘；步骤4：在滤波平滑的基础上，从确定的所述波形前缘中提取出两个子波形；步骤5：设定阈值水平，采用阈值法计算两个子波形的波形前缘中心；步骤6：将两个子波形的波形前缘中心转换为湖冰厚度。本发明直接通过回波波形精确估算淡水湖泊湖冰厚度，且可运用连续多颗卫星测高数据，可获取淡水湖泊的湖冰厚度长期变化。