本发明涉及一种半气压法钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，钢筋套筒上具有出浆口、注浆口；通过检测仪检测，检测仪包括针筒及密封滑动连接在针筒内的活塞，活塞连接活塞杆，针筒前端连接针头，针头具有连通针筒的进气口，进气口处套设有密封帽；针头内腔连通有气压检测装置，本发明利用半气压法，可以直接通过针筒上抽气腔体积大小测量套筒灌浆缺陷位置的体积，满足钢筋套筒灌浆施工过程的灌浆培训、质量控制和灌浆后饱满度的快速检测需求，具有测试速度快、操作容易、效率高、精度高、稳定和成本低的优点，为有效检测装配式混凝土结构中钢筋套筒灌浆施工质量以及质量验收工作提供了高效检测设备。