本发明一种加热型配送柜及其配送方法，柜体（1）内设置有多个相互独立的单元柜（2）和一控制柜（3），每一单元柜（2）的柜门均由柜门电子锁控制启闭，每一单元柜（2）内均设置有电加热片（2.1）和温度传感器，所述控制柜（3）内设置有人机交互电路、控制模块、通讯模块和开关量输出模块，控制模块分别与人机交互电路、通讯模块和开关量输出模块通讯相连。本发明一种加热型配送柜及其配送方法，其采用电加热方式对放入柜内的物品进行加热保温，同时可方便消费者利用手机等接收终端进行温度设定，从而满足自身需求。