发明授权
- 专利标题： 一种双目相机的调整方法和装置
-
申请号： CN202010502583.3申请日： 2020-06-05
-
公开(公告)号： CN111862229B公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 孙钊 , 崔峰 , 姜安 , 朱海涛 , 刘永才
- 申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
- 专利权人： 北京中科慧眼科技有限公司
- 当前专利权人： 北京中科慧眼科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
- 代理机构： 北京远立知识产权代理事务所
- 代理商 李海燕
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
本发明公开了双目相机的调整方法和装置，其可以对双目相机在使用过程中发生的结构变化进行调整。所述方法包括以下步骤：S1：特定标识物检测：获得合格的特定标识物；S2：特征点筛选：在左右视图的特定标识物区域，筛选出在左右视图中配对且其分布不集中于一处的特征点；S3：自验证：判断左右图像的对应特征点的y坐标之差的平均值是否大于预先设定的阈值，若是则进入下一步；S4：自动调整：求解新的外参。
公开/授权文献
- CN111862229A 一种双目相机的调整方法和装置 公开/授权日：2020-10-30
