本发明提出了一种基于V2X的数字证书申请方法及系统，所述方法包括：车载终端生成数字证书申请请求，并将数字证书申请请求发送给证书访问服务器；证书访问服务器将数字证书申请请求转发给证书注册服务器；证书注册服务器对数字证书申请请求进行验证，验证通过后，向证书签发服务器发送数字证书签发请求，同时返回数字证书申请应答给证书访问服务器；证书签发服务器签发数字证书，并返回给证书注册服务器；证书注册服务器接收数字证书并进行压缩形成下载包，并同步给证书访问服务器；所述车载终端根据接收到的证书访问服务器转发的数字证书申请应答向证书访问服务器请求下载数字证书的压缩包。