本发明涉及安防监控领域，公开了一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线，并根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，即可校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线，其中，所述偏移系数用于指示待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置偏差程度，其等于：待校准的变焦跟踪曲线相对于其中一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦偏移量，与其中一条预先校准的变焦跟踪曲线相对于另一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦偏移量的比值，该方法大幅降低了校准变焦跟踪曲线的时间，从而有效提高了校准效率。