提供一种周围的人们等易于识别到飞行器例如向下或向重力方向进行移动、或者进行着陆的情况的飞行器及其控制方法。飞行器(12)具备报警装置(28)，所述报警装置向飞行器(12)的速度矢量方向发出警报。报警装置(28)也可以具备投光装置(120)，所述投光装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向照射可见光(300)。另外，报警装置(28)也可以具备警告音输出装置(122)，所述警告音输出装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向输出警告音(302)。