发明公开
CN111871965A 一种激光清洗臂及激光清洗机器人
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种激光清洗臂及激光清洗机器人
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申请号： CN202010620958.6申请日： 2020-06-30
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公开(公告)号： CN111871965A公开(公告)日： 2020-11-03
- 发明人: 彭钦军 , 许昌 , 王志敏 , 薄勇 , 邹跃 , 涂玮 , 陈中正
- 申请人： 中国科学院理化技术研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路29号
- 专利权人： 中国科学院理化技术研究所
- 当前专利权人： 中国科学院理化技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路29号
- 代理机构： 北京中政联科专利代理事务所
- 代理商 郑久兴
- 主分类号： B08B7/00
- IPC分类号： B08B7/00 ; B08B13/00
摘要：
本发明公开了一种激光清洗臂，包括：转臂，用于控制激光清洗的范围；转臂动力源，用于为转臂提供动力；所述转臂为n个，n个所述转臂首尾依次连接，所述转臂动力源为n个，n个所述转臂动力源与n个所述转臂一一对应，n个所述转臂动力源中每一个转臂动力源为其对应的转臂提供动力，其中，n为大于等于3整数。该激光清洗臂重量轻、转动灵活、转动惯量小、清洗范围大。
